پلتفرم جتسون تور انویدیا؛ وقتی «مرد حلبی» صاحب قلب می‌شود

طی چند دهه گذشته ، هوش مصنوعی به ابزاری قدرتمند برای تحول صنایع از طریق انتقال از مفاهیم نظری تبدیل شده است. نویدیا ، که این روزها دستاوردهای خود را در زمینه هوش مصنوعی تحسین می کند ، با آشکار کردن سکوی تور جتسون در نیمه اول سال ، تحول را هدایت می کند. این پلتفرم با ترکیب سخت افزار قدرتمند با مدلهای هوش مصنوعی مدرن ، به روبات ها اجازه می دهد تا از محیط خود بیاموزند تا به چالش های جدید پاسخ دهند و حتی بلافاصله مشکلات را از بین ببرند.

یکی از نوآوری های مشهور جتسون تور ، توانایی وی در از بین بردن شکاف تاریخی بین “شبیه سازی و واقعیت” است. این فناوری به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا با استفاده از نسخه های دیجیتالی بسیار دقیق ایجاد شده در پلت فرم NVIDIA Omniverse ، روبات ها را در یک محیط مجازی آموزش دهند. این شبیه سازی ها نه تنها واقع گرایی منحصر به فرد دارند ، بلکه جزئیاتی از قبیل روشنایی ، اصطکاک و خصوصیات مواد با دقت بالا را بازآفرینی می کنند. نتیجه این فرایند انتقال کامل مهارتهای آموخته شده در فضای مجازی کارخانه ها ، بیمارستان ها و حتی خانه ها است ، بنابراین ارائه روبات ها در دنیای واقعی قابل اعتماد و مؤثر است.

پتانسیل تکاملی پلت فرم تور جتسون از توانایی آن در ترکیب محاسبات پیشرفته با یک سازگاری واقعی از زمان ناشی می شود. روبات های مبتنی بر این قاب ، به جای دنبال کردن مجموعه ای ثابت از دستورات برنامه ریزی شده ، با محیط خود را درک و تعامل می کنند.

به عنوان مثال ، یک ربات صنعتی که عملیات خود را بر اساس بازخورد سنسورها یا یک دستیار خانگی که با مطالعه مدلهای روزانه خانواده ، رفتار خود را بهبود می بخشد ، فقط نمونه ای از برنامه هایی است که هوش مصنوعی فیزیکی به دنبال آن است.

در قلب رویکرد جدید Nvidia مفهوم هوش مصنوعی تولیدی است. این فناوری که به روبات ها اجازه می دهد نه تنها وظایف خود را انجام دهند ، بلکه بلافاصله راه حل ها و استراتژی های جدید را نیز ایجاد می کنند. این ویژگی که زمانی منحصر به فرد برای دستیاران و چت های صوتی بوده است ، در حال حاضر به سیستم های فیزیکی گسترش می یابد.

در قلب جتسون ثور معماری Nvidia Blackol است. یک تعجب تکنولوژیکی که به طور خاص برای هوش مصنوعی تولیدی طراحی شده است. این پردازنده گرافیکی با استفاده از فرآیند پیشرفته TSMC 4NP که دارای 2 میلیارد ترانزیستور است و امکان پردازش مجموعه داده های گسترده را با دقت استثنایی فراهم می کند. برای محاسبات فوری کارهای هوش مصنوعی حیاتی است.

یکی از ویژگی های ابتکاری پلت فرم تور جتسون ، پشتیبانی از فناوری MIG (چند نفره GPU) است که با تقسیم GPU به خوشه های فردی امکان عملکرد همزمان بینایی ، ناوبری و تعامل انسان و ربات را فراهم می کند. تراشه Blackol با یک ظرفیت معماری محاسباتی ناهمگن طراحی شده است که از گرافیک خوشه ای استفاده می کند. این تراشه با استفاده از هسته های شتاب سوم و شتاب استثنایی ، قادر به انجام عملیات ماتریس پراکنده (یا TUN یا به عنوان ماتریس ذخیره) برای الگوهای بزرگ زبان و عرض زیادی از هوش مصنوعی است (خواندن ، گوش دادن ، گوش دادن یا سایر سنسورها همه به یکباره)

در طراحی Blackol ، موتور ترانسفورماتور ترانسفورماتور نسل دوم ، ترانسفورماتور کودک ، یکی از عناصر اصلی است که برای مدل های بزرگ زبان (LLMS) و ترکیبی از متخصصان (MOE) بهینه شده است. با حفظ موتور 2 بیت دقت (FP8) ، عملکرد حافظه را بدون قربانی کردن دقت عملکرد به طور قابل توجهی افزایش می دهد. روبات هایی که بخشی از ثانیه را در یک محیط پویا و زندگی ایجاد نمی کنند ، به چنین محاسبات دقیق و بالایی نیاز دارند.

علاوه بر دقت ، مقیاس Blackol با استفاده از فناوری نسل پنجم NVLINK که امکان برقراری ارتباط زیاد بین چندین پردازنده گرافیکی را فراهم می کند ، بهبود یافته است. اگرچه توانایی اتصال صدها پردازنده گرافیکی بیشتر توسط تماس NVLINK-C2C در مراکز داده بزرگ مورد استفاده قرار می گیرد ، اما اصول زیرساخت آن ارتباط مداوم برای دنیای روباتیک را تضمین می کند. به طور خاص ، این تبادل سریع داده تضمین می کند که ورودی های چند سنسور به طور مؤثر با خروجی های حرکتی هماهنگ می شوند و در نتیجه توانایی درک و پاسخ به روبات ها را بهبود می بخشند.

پلت فرم رباتیک NVIDIA قدرت محاسباتی مورد نیاز برای پردازش فوری را فراهم می کند ، با راندمان گزارش شده بیش از 2 ترافیک برای عملیات شناور 2 بیتی. چنین سطح عملکرد اجازه می دهد وظایفی مانند تعامل با زبان طبیعی ، مسیریابی محیطی و تعامل دقیق با اشیاء با حداقل تأخیر.

در زمینه ارتباطات ، جتسون تور 2 گیگابایتی با پشتیبانی فناوری Wi-Fi 7 و 5G MMWave ارائه می دهد ، که تأخیر بسیار کمی در شبکه های توزیع شده را تضمین می کند. به طور کلی ، زیر سیستم های ورودی و خروجی این پلتفرم ده برابر پهنای باند را در مقایسه با نسل قبلی ارائه می دهند.

با وجود چگالی محاسباتی بالا ، این پلتفرم فقط 2 وات TDP مصرف می کند. نتیجه فناوری نانومتر TSMC 2 و مقیاس گذاری دینامیک ولتاژ ، که بهره وری انرژی را بهینه می کند. علاوه بر این ، برای کاربردهای صنعتی که در بارهای سنگین به ویژگی های پایدار نیاز دارند ، سیستم خنک کننده مایع نیز در نظر گرفته می شود.

Tour of Jetson Tour محدود به سخت افزار آن نیست. NVIDIA همچنین یک اکوسیستم نرم افزاری کامل ارائه می دهد که به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا هوش مصنوعی را سریعتر و دقیق تر به کار گیرند. پلتفرم روباتیک ISAAC روند نمونه برداری سریع و اجرای فوری را با مجموعه ای از مدل های هوش مصنوعی از پیش گرفته شده ، ابزارهای شبیه سازی و طرح های مرجع تسهیل می کند.

به عنوان مثال ، سیستم ISAAC سرعت برنامه ریزی رباتیزاسیون را تا 5 برابر افزایش می دهد ، در حالی که ادراکی ISAAC با تقویت سیستم های بصری سه بعدی ، دقت اشیاء را به یک سطح منحصر به فرد افزایش می دهد.

پلت فرم جدید NVIDIA عمیقاً با مجموعه نرم افزارهای روباتیک ISAAC یکپارچه شده است. این کیت شامل ابزارهایی مانند آزمایشگاه ISAAC برای تقویت و آموزش OSMO برای محاسبه هماهنگی است. توسعه دهندگان می توانند از کتابخانه های CUDA-X و TENSORRT-LLM برای بهینه سازی و اجرای مدل های هوش مصنوعی استفاده کنند ، در حالی که مدل اصلی GR00T همچنین توانایی یادگیری روبات های انسانی را از طریق ورودی های چند رنگ (از جمله تماشای ، گوش دادن یا حتی احساسات) دارد.

بنابراین ، توسعه دهندگان قادر به پیش بینی و تغییر جزئیات و تفاوت های احتمالی در دنیای واقعی قبل از اجرای فیزیکی خواهند بود. این فرآیند نقطه عطفی است که به طور چشمگیری قابلیت اطمینان سیستم های روباتیک را کاهش می دهد.

با افزایش استقلال روبات ها و تعامل آنها با انسان ، ایمنی به یکی از مهمترین مشکلات تبدیل شده است. در همین راستا ، پلت فرم تور جتسون دائماً ادغام سیستم را با ادغام دستیار ایمنی نظارت می کند و در صورت لزوم دخالت می کند. این مکانیسم اضطراری ، به ویژه در برنامه هایی که حتی تأخیر یا خطای کمتر می تواند عواقب فاجعه بار (مانند جراحی رباتیک یا وسایل نقلیه) داشته باشد ، مهم است.

Nvidia بیش از 2.5 نفر را در زمینه ایمنی ، ISO-26262 (ایمنی عملکردی) ، ISO-21434 (امنیت سایبری) و ASPICE سرمایه گذاری کرده است. این رویکرد باعث می شود Jetson Tour یک ستون فقرات قابل اعتماد برای نسل بعدی تحرک هوشمند باشد.

علاوه بر نظارت فوری ایمنی ، پلت فرم جدید NVIDIA شامل یک زیر سیستم ویژه “قابلیت اطمینان ، در دسترس بودن و توانایی خدمات” به نام Ras به طور خلاصه است. این زیر سیستم با استفاده از تجزیه و تحلیل مبتنی بر هوش مصنوعی ، هزاران شاخص سخت افزار و نرم افزار را کنترل می کند و مشکلات احتمالی را قبل از آسیب جدی پیش بینی می کند.